Iyengar joga je známá pro svoji ohnivou intenzitu. Nicméně intenzita nevede vždy k vnitřnímu klidu, ale spíše k přehnané euforii, roztříštěné energii.
Praxe by měla být vyvážená a stabilní, a vhodná pro pokročilost studenta, aby se jeho tělo mohlo zklidnit a mysl vstoupila do hlubokého plynoucího klidu.
Cílem praxe bude zklidnění těla a příprava na pranayamu, která je mostem k meditaci.